o arquivo de configuração é o /etc/ssh/sshd_conf:
nano /etc/ssh/sshd_conf
Procure por “Port” e altere para:
Port 10022
Salve e saia do arquivo.
Agora só falta reiniciar o daemon do ssh:
/etc/init.d/ssh restart
Para entrar no servidor digitar:
ssh -p10022 pi@192.168.1.5
ou
ssh -p10022 pi@antonini.psc.br
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