Primeiro crie um arquivo com a lista de vídeos que deseja concatenar, no seguinte formato:
file ‘video1.mp4’
file ‘video2.mp4’
file ‘video3.mp4’
file ‘video2.mp4’
file ‘video3.mp4’
Depois execute o seguinte comando:
ffmpeg -f concat -safe 0 -i lista.txt -c copy tudo-junto.mp4