Se você não consegue encontrar essa opção, faça o seguinte:

Abra as Configurações;

Selecione Sobre o dispositivo;

Pressione 7 vezes Número de Compilação / Versão Build / Número da versão;

Volte para as Configurações;

Escolha Opções do Desenvolvedor e ative-a, bem como extras;

Habilite Depuração de USB.